Tengo un sólido limitado por el cono: $4z^2=x^2+y^2$ y los siguientes planos: $x=0, y=0, z=0, z=3$
Este sólido tiene una densidad = $1$
Ya he encontrado el volumen utilizando la siguiente integral triple ( $r$ refiriéndose al radio):
$$\int_{0}^{\frac{\pi}{2}}\int_{0}^{6}\int_{\sqrt{r^2/4}}^{3} r dz dr d\theta =9\pi$$
A partir de ahí, ¿cuál sería la mejor manera de encontrar el momento de inercia y finalmente el centro de masa / baricentro?
Gracias de antemano