Como una generalización, si $a$ no es un entero,
$$ \sum_{k=-\infty}^{\infty} \frac{\sin k}{k+a} = \sum_{\substack{k=-\infty \\ k \ne 0}}^{\infty} \frac{\sin k}{k+a} = \pi \Big(\cos (a) -\sin (a) \cot (\pi a) \Big)$$
Este resultado puede ser mostrado usando el contorno de la integración.
Como $f(z) = \pi \cot (\pi z)$, $g(z) = e^{-i \pi z} \ \pi \csc (\pi z)$ ha simple polos en los enteros con residuo $1$.
Pero a diferencia de $ \displaystyle \int \frac{e^{iz} f(z)}{z + a}dz$, $ \displaystyle \int \frac{e^{iz} g(z)}{z+a} \ dz$ se desvanece a lo largo de un círculo de radio infinito centrada en el origen, que evita los polos en el eje real.
Así tenemos
$$\int_{C} \frac{e^{iz} g(z)}{z+a} \ dz =2 \pi i \sum_{k=-\infty}^{\infty} \text{Res} \left[\frac{e^{iz} g(z)}{z+a}, k \right] + 2 \pi i \ \text{Res} \left[\frac{e^{iz} g(z)}{z+a},-a \right] = 0$$
lo que implica
$$ \begin{align} \sum_{k=-\infty}^{\infty}\frac{e^{ik}}{k+a} &= - \text{Res} \left[\frac{e^{iz} g(z)}{z+a},-a \right] \\ &= - \lim_{z \to -a} e^{iz} e^{-i \pi z} \ \pi \csc (\pi z) \\ &= \pi e^{-ia} e^{i \pi a} \csc(\pi a) \\ &= \pi \Big( \cos (a) - i \sin (a)\Big) \Big(\cos (\pi a) + i \sin (\pi a) \Big) \csc (\pi a) \\ &= \pi \ \frac{\cos (a) \cos (\pi a) + \sin (a) \sin (\pi a)}{\sin (\pi a)} + i \pi \ \frac{\cos(a) \sin (\pi a) - \sin(a) \cos (\pi a)}{\sin (\pi a)} \end{align} $$
Y la equiparación de las piezas imaginarias en ambos lados de la ecuación,
$$ \sum_{k=-\infty}^{\infty} \frac{\sin k}{k+a} = \pi \Big(\cos (a) - \sin (a) \cot (\pi a) \Big)$$
A continuación, para evaluar su suma, vamos a $a \to 0$ a ambos lados de la ecuación para obtener
$$\sum_{\substack{k=-\infty \\ k \ne 0}}^{\infty} \frac{\sin k}{k} = \pi \left(1- \frac{1}{\pi} \right)$$
o
$$\sum_{k=1}^{\infty} \frac{\sin k}{k} = \frac{\pi -1}{2} $$