Oscilador armónico. Reescritura $$\frac{d\theta}{dt}=\omega+A\cos\theta +B\sin\theta, A,B \in \mathbb R$$ como $$\frac{d\theta}{dt}=\omega+r\cos(\theta + \alpha), r>0, \alpha \in [-\pi,\pi) \in \mathbb R.$$ Demuestre que el único $A,B$ Definir como único $r,\theta.$
Tengo la sensación de que tenemos que usar $\cos(\theta + \alpha) = \cos\theta \cos\alpha - \sin\theta \sin\alpha$ pero no sé cómo aplicarlo.