¿Cuál es la diferencia entre series temporales univariadas y multivariadas?

Question

Tengo los siguientes datos de series temporales:

index              Time        value_1  value_2  value_3
 0        2016-04-01 06:00:10     1       5         2
 1        2016-04-01 06:00:20     2       9         8
 2        2016-04-01 06:00:30     3       5         1
 3        2016-04-01 06:00:40     4       4         4
 4        2016-04-01 06:00:50     3       4         5
 6        2016-04-01 06:01:00     4       3         2

¿Es una serie temporal univariada o multivariada? ¿Cuál es la diferencia entre series temporales univariadas y multivariadas?