Estoy construyendo un mapa personalizado para senderos de ATV en QGIS 3.4. ¿Es posible añadir una etiqueta a una línea de cuadrícula en la superficie del mapa en un diseño? Ya he etiquetado la línea de cuadrícula alrededor del marco, pero me gustaría añadir una en el propio mapa. Se adjunta un ejemplo. 
El primer enfoque es el más sencillo y funcionaría si no fuera porque mi mapa está girado -37 grados para optimizar la disposición del área en la página. Las etiquetas no permanecen alineadas con la cuadrícula cuando se desplazan dentro del área del mapa. Lo segundo funcionaría mejor en mi caso y voy a ir en esa dirección. Gracias por las sugerencias.
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¿Tienen las cuadrículas coordenadas como atributos?
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Sí, las cuadrículas corresponden a coordenadas UTM o lat/long. Aún no he decidido qué camino tomar.