Solo hay una unidad de antena/radio, pero es posible utilizar la opción especial "Software controls WiFi/Bluetooth coexistence" para permitir que ambos protocolos se utilicen dentro del mismo sistema. Puedes encontrarte rápidamente con problemas si estás tratando de tener un alto rendimiento o baja latencia, pero según el FAQ de espressif:
"En este momento, el ESP32 puede funcionar simultáneamente como un módulo de Wi-Fi y como un altavoz de Bluetooth, reproduciendo música sin problemas"
Para más detalles, consulta la sección 5.3 sobre Coexistince del FAQ de Espressif: https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/ESP32_FAQs__EN.pdf
Si esperas tener un alto rendimiento y necesitas baja latencia para datos casi en tiempo real, es posible que desees explorar el uso de un módulo de bluetooth externo como el HC-05 (maestro+esclavo) o HC-06 (solo esclavo) para comunicaciones de bluetooth y habilitar solo wifi en tu dispositivo base ESP32.