La noción de "testigo" es que es una medida que no dará un falso positivo. Es decir:
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Si el testigo informa de que hay entrelazamiento, entonces lo hay (suponiendo que el experimento no haya salido mal de alguna manera).
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Si el testigo no informa de que hay un enredo, entonces puede haber o no un enredo.
El estudio de los testigos de enredo es en sí mismo bastante complejo, por lo que es difícil responder a tus otras preguntas. Depende del escenario. En el caso estándar del estado de Bell, tienes un par de partículas y quieres saber si están o no en un estado producto. Creo que si sólo tienes acceso a una copia de un par de partículas en algún estado dado, no será posible determinar si están o no enredadas, porque para cada estado enredado $|\psi\rangle$ hay estados del producto $| u \rangle$ tal que $\langle u | \psi \rangle \ne 0$ por lo que siempre hay un estado producto que puede "imitar" parcialmente un estado enredado.