En primer lugar, está usted equivocando ligeramente la definición de subconjunto estrictamente cerrado: Lo que has definido es la convexidad ordinaria. Convexidad estricta de un conjunto cerrado $C$ significa que, además de la convexidad $C$ el límite de $C$ no contiene segmentos geodésicos no degenerados.
Ahora, a la pregunta que nos ocupa. No tengo delante el libro de do Carmo, pero Jorgen Jost en
Jost, Jürgen , Geometría riemanniana y análisis geométrico , Universitext. Berlín: Springer (ISBN 978-3-540-77340-5/pbk). xiii, 583 p. (2008). ZBL1143.53001 .
demuestra, como aplicación del Teorema de Comparación de Rauch, una serie de propiedades geométricas de la función de distancia de Riemann $d$ en los colectores de Hadamard $X$ En la sección 4.6-4.8 del capítulo 4. Por ejemplo, demuestra que la función $f(x):= \frac{1}{2}d^2(p,x)$ satisface la desigualdad $$ Hess_f(x)(v,v)\ge ||v||^2 $$ por cada $x\in X$ y $v\in T_xX$ (Lema 4.8.2). Aquí $Hess$ denota el hessiano. Esto establece una forma fuerte de convexidad de la función $f$ . Dejaré que deriven la convexidad estricta de las bolas cerradas en $X$ de esta desigualdad. También se puede derivar fácilmente la conclusión deseada del lema 4.8.3: Si $\gamma(t)$ es una geodésica en $X$ entonces $$ d^2(p, \gamma(t))\le (1-t) d^2(p, \gamma(0)) + t d^2(p, \gamma(1)) - t(1-t)d^2(\gamma(0), \gamma(1)). $$
Sin embargo, la forma definitiva de la convexidad está en el Teorema 4.8.2, que establece la convexidad de la función $d^2(c_1(t), c_2(t))$ para cualquier par de geodésicas $c_1, c_2$ en $X$ .
Por cierto, me gusta mucho el libro de Jost para otras cosas como el tratamiento de las conexiones y la curvatura en los haces vectoriales, etc.