Dos de los pines del l293d están etiquetados como VS y VSS. Aparentemente ambos son de alimentación. Aquí muestra que VS recibe 12V, mientras que vss recibe 5V. Aquí , muestra que ambos reciben 6V de la misma fuente de 4AA. ¿Para qué sirve cada una de ellas? Además, en el segundo enlace, muestra el cableado a la tierra en el arduino, ¿por qué es eso? ¿No podría hacer lo mismo conectando los terminales negativos de las baterías?
Respuesta
¿Demasiados anuncios?
Una es la alimentación lógica (pin 16 (20 para SMD) arriba a la derecha, debe ser de 5v o cualquiera que sea su nivel lógico), la otra es la alimentación del motor (pin 8 (10 para SMD), abajo a la izquierda, puede ser de 4-36v y debe ser cualquiera que sea su motor necesita).
Esto significa que puede hacer funcionar sus motores a diferentes voltajes, y también aísla los picos de potencia de la alimentación del motor de la lógica.
Echa un vistazo al circuito de ejemplo del motor paso a paso bipolar aquí: http://www.tigoe.net/pcomp/code/circuits/motors/stepper-motors (El circuito dice SN754410NE, ese dispositivo es sólo una versión de mayor potencia del L293).
