¿Qué significa que los números racionales sean "densos en los reales"? No encuentro una explicación decente en Internet...
Decir que los racionales son densos en los reales no significa simplemente que haya un racional entre dos racionales cualesquiera, sino que hay un racional entre dos reales cualesquiera. Es una afirmación más contundente y cuesta más trabajo demostrarla. Encontrar un racional entre dos racionales es sólo un cálculo aritmético; sólo hay que calcular su media.
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es.wikipedia.org/wiki/Dense_set es el "denso" implicado.
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Como señaló Michael Hardy, significa que hay un racional entre dos reales cualesquiera. Resulta que también hay un irracional entre dos racionales cualesquiera: khanacademy.org/math/algebra/rational-and-irrational-numbers/
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1) $\mathbb{Q}$ es denso en $\mathbb{R}$ significa que si dibujas una bola alrededor de cualquier punto en $\mathbb{Q}$ tendrás punto en R también en esta bola abierta.
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2) La definición más formal que lo primero que se define lo que significa el cierre - es un conjunto de todos los puntos límite del conjunto. Por ejemplo $cl (0,1] = [0,1]$ . Q es denso en R $\iff cl(Q) \subset R$