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¿Cómo trazar una elipse a partir de autovalores y autovectores en R?

¿Podría alguien idear un código R para trazar una elipse a partir de los valores propios y los vectores propios de la siguiente matriz $ $ \mathbf{A} = \left( \begin{array} {cc} 2.2 & 0.4\\ 0.4 & 2.8 \end{array} \right) $ $

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