Una de las cosas maravillosas del desarrollo de la teoría de la medida es que los teoremas más importantes (principios de Littlewood, convergencia dominada, teorema de Fubini, etc.) pueden demostrarse en el contexto de un espacio de medida general. Las únicas propiedades adicionales que obtenemos de la medida de Lebesgue en $\mathbb R^n$ es el hecho de que es una medida de Borel y su invariancia bajo movimientos rígidos (isometrías). Inspirado en esto, me preguntaba qué condiciones habría que imponer a un espacio métrico para garantizar la existencia de una medida de Borel que sea invariante bajo isometrías. Es decir,
Resultado deseado: Si (X,d) es un espacio métrico que satisface la condición $(P)$ entonces existe una medida de Borel $\mu$ en $X$ que es invariante bajo isometrías, es decir, dada una isometría $T:X\to X$ , $$\mu(TB)=\mu(B)\textit{ for every Borel set }B\subset X$$
Un ejemplo claro de condición suficiente viene dado por el siguiente teorema:
Teorema: Dejemos que $(X,d)$ sea un grupo topológico métrico localmente compacto. Si $d$ es invariante a la izquierda, es decir $$\forall x,y,z\in X:d(zx,zy)=d(x,y)$$ entonces una medida de Haar invariante a la izquierda $\mu$ en $X$ es invariante bajo isometrías.
Para la demostración de este teorema, véase aquí: https://www.ams.org/journals/proc/1983-087-01/S0002-9939-1983-0677233-2/S0002-9939-1983-0677233-2.pdf (atención: es corto, pero complicado). Recordemos que esta condición es suficiente, gracias al teorema de Haar:
Teorema: Dejemos que $G$ sea un grupo topológico localmente compacto. Entonces existe una medida de Haar única (módulo de una constante multiplicativa) invariante a la izquierda $\mu$ en $G$ . Es decir, $\mu$ tiene la propiedad de que $$\mu(gA)=\mu(A)\text{ for every Borel set }A\subset G$$
Sin embargo, los grupos topológicos tienen un tipo de estructura de invariancia previa, a saber, la acción de los elementos del grupo. La construcción de la medida de Haar explota esto utilizando el número de cobertura $$(A:B)=\inf\{k:\exists x_1,\dots,x_k\in X,A\subset\cup_{i=1}^kx_iB\}$$ (para $A,B\subset X$ ) que da una medida suficiente (juego de palabras) del tamaño relativo.
Todavía no he encontrado otras referencias que demuestren la existencia de tales medidas en una clase más amplia de espacios. Sospecho que la noción de "tamaño relativo" dada por la acción del grupo podría ser totalmente integral para la construcción de una medida, ¡pero me encantaría sorprenderme!
¿Puede alguien proporcionarme una referencia de otras pruebas de existencia de este tipo? O mejor, ¿alguien conoce una generalización del teorema anterior?