El flujo de caja es así:
$$AV = 2000\left(\left(1+\frac{i^{(4)}}{4}\right)^{\!40} \!\!\!\! + (0.98)\left(1+\frac{i^{(4)}}{4}\right)^{\!38} \!\!\!\! + (0.98)^2 \left(1+\frac{i^{(4)}}{4}\right)^{\!36} \!\!\!\!+ \cdots + (0.98)^9 \left(1 + \frac{i^{(4)}}{4}\right)^{\!22}\right)$$ donde $i^{(4)} = 0.10$ es el tipo de interés nominal compuesto trimestralmente.
Explicación: el tipo de interés efectivo por período trimestral es simplemente $i^{(4)}/4$ . Para tener en cuenta los pagos que se producen cada dos periodos de capitalización, simplemente omitimos esos periodos. Como los pagos se realizan al principio de cada semestre, el primer pago de $2000$ ha tenido el completo $10$ años, o $40$ trimestres, para acumular. Para asegurar que tenemos $5$ años de pagos semestrales, o un total de $10$ pagos, exigimos que el último pago se reduzca en $(0.98)^{10 - 1}$ y que $40 - 2(9) = 22$ es el número de períodos en que el último pago acumula intereses.
Una vez que veas cómo está todo junto, el significado debería ser claramente obvio. Por eso recomiendo escribir el flujo de caja. La notación actuarial viene a continuación. Observamos que podemos escribir lo anterior como
$$\begin{align} AV &= 2000(1+j)^{22} \left( (1 + j)^{18} + (0.98) (1+j)^{16} + \cdots + (0.98)^9 (1+j)^0 \right) \\ &= 2000(0.98)^9 (1+j)^{22} \left( \left(\frac{(1+j)^2}{0.98}\right)^{\!9} + \left(\frac{(1+j)^2}{0.98}\right)^{\!8} + \cdots + 1 \right) \\ &= 2000(0.98)^9 (1+j)^{22} \require{enclose}s_{\enclose{actuarial}{10} j'} \\ &= 2000(0.98)^9 (1+j)^{22} \frac{(1+j')^{10} - 1}{j'}, \end{align}$$ donde $j = i^{(4)}/4 = 0.025$ es el tipo de interés trimestral efectivo, y $$j' = \frac{(1+j)^2}{0.98} - 1 = \frac{113}{1568} \approx 0.072066$$ es el tipo efectivo semestral equivalente después de ajustar la disminución geométrica de los pagos. De ello se desprende que $$AV \approx 40052.28.$$ La respuesta reclamada $40042$ es inexacta.
Alternativamente, utilizando su enfoque y convirtiendo la tasa a una frecuencia semestral, tenemos $j = i^{(2)}/2 = 0.050625$ como has dicho, y el flujo de caja se escribe entonces $$AV = 2000 \left((1 + j)^{20} + (0.98)(1 + j)^{19} + \cdots + (0.98)^9(1 + j)^{11}\right) = 2000 (0.98)^9 (1 + j)^{11} \require{enclose}s_{\enclose{actuarial}{10} j'}$$ donde ahora $$j' = \frac{1+j}{0.98} - 1.$$ Cualquiera de las dos formas da el mismo resultado.