Sé que hay libros de texto de topología algebraica. Hay libros de geometría diferencial. Pero cuando leo artículos, por ejemplo, muchos artículos que hablan de los grupos fundamentales o de los grupos superiores de homotopía de ciertas variedades, a veces aparecen muchos términos del álgebra abstracta: nilpotente, soluble o amenable, etc. Puedo entender esas definiciones, pero me siento muy incómodo por no tener una sensación geométrica de esos lenguajes. Así que pido una buena referencia, idealmente escrita por un geómetra, que cubra el material de esta parte.
Gracias de antemano por cualquier sugerencia.