Supongamos que el casco convexo de la suma de Minkowski de varios conjuntos conectados compactos en $\mathbb R^d$ contiene la bola unitaria centrada en el origen y el diámetro de cada conjunto es menor que $\delta$. Si $\delta$ es muy pequeño (esta pequeñez puede depender de $d$ pero de nada más), ¿se deduce que la suma en sí misma contiene el origen?