Dejemos que $R=k[x]$ . Se olvidó de mencionar en la pregunta que $M$ es simple, ya que $R$ -módulo (aunque lo has escrito en el título). De lo contrario, esto es incorrecto, ya que $R$ es cíclico pero no de la forma $R/(f)$ con $f$ primo ( $0$ no se considera primo), porque $R/(f)$ tiene torsión como $R$ -en este caso (mientras que $R$ es un programa gratuito $R$ -(por lo que no tiene torsión).
Tienes razón sobre $M\cong R/\mathrm{Ann}_{R}(m)$ (como $R$ -). Dado que $R=k[x]$ es un PID (porque $k$ es un campo), el ideal $\mathrm{Ann}_{R}(m)$ es $(f)$ para algunos $f \in R$ . Observe que $f$ pertenece al anillo $R$ no al módulo $M$ Por lo tanto, hablar de "elementos primos" (en el anillo) tiene algún significado.
Ahora, $M \cong R/(f)$ no tiene submódulos propios. El $R$ -submódulos de $R/(f)$ son exactamente los $R/(f)$ -submódulos de $R/(f)$ que son los ideales de $R/(f)$ . Un $R$ -da una correspondencia uno a uno entre los submódulos de $M$ y los ideales de $R/(f)$ . Te dejo concluir que $f$ debe ser primo en $R$ (equivalentemente, irreducible, porque $R$ es un UFD).