Otra sugerencia :
1) Cálculo vectorial, álgebra lineal y formas diferenciales: Un enfoque unificado por John Hubbard: ( sitio web del texto )
Por lo que he leído de los extractos, las reseñas y el índice, parece ser un gran libro. Hubbard cubre todo el álgebra lineal necesaria y te presenta el cálculo en colectores, a la vez que lo integra en el cálculo vectorial. Estoy deseando leer este libro. También tiene algunas aplicaciones físicas muy buenas, que incluyen las ecuaciones de Maxwell.
2) Introducción a los colectores por Loring Tu (¡Como otros han sugerido!)
Es más abstracto y general que el de Hubbard, pero es totalmente accesible para los estudiantes de nivel superior. Este libro da formas diferenciales basadas en su definición general, lo que requiere el desarrollo del álgebra multilineal y tensorial. Muy recomendable, especialmente la nueva edición.
3) Múltiples y geometría diferencial de Jeffrey Marc Lee ( Vista previa de la Búsqueda de libros de Google )
4) Además, hace poco recomendé este sitio en respuesta a otro post; el sitio es de Universidad de Stanford ofrece un amplio menú de folletos detallados utilizados como texto para una clase de Geometría Diferencial, cada folleto accesible/descargable como pdf. Me parecieron muy útiles para el usuario, y yo mismo he marcado la página para futuras referencias.