Las otras dos respuestas me ayudaron a resolverlo pero quería publicar una respuesta completa.
Consideremos el subgrupo $M'$ generados por conmutadores de elementos de $M$ . Tenga en cuenta que $M'$ es característico en $M$ para cualquier automorfismo $\phi$ y un generador $xyx^{-1}y^{-1}$ :
$$\phi(xyx^{-1}y^{-1}) = \phi(x)\phi(y)\phi(x)^{-1}\phi(y)^{-1} \in M'$$
$M'$ es característico en $M$ y $M \trianglelefteq G$ así que $M' \trianglelefteq G$ . Desde $M$ es mínimamente normal, $M' = \{1\}$ o $M' = M$ .
Tenga en cuenta que $M$ es solucionable porque $G$ es solucionable. Por la proposición 7 de la sección 5.4 de Dummit y Foote (página 169), $M/M'$ es el mayor cociente abeliano de $M$ . Si $M' = M$ entonces $\{1\}$ es el mayor cociente abeliano, y $M$ no tiene solución.
Así que $M' = \{1\}$ y por lo tanto $M$ es abeliana.
Para ver por qué la proposición es verdadera (escribiendo la prueba de Dummit y Foote), primero observe que $M/M'$ es abeliana:
$$(xM')(yM') = xyM' = yx(x^{-1}y^{-1}xy)M' = yxM'$$
Supongamos ahora que $H \trianglelefteq M$ y $M/H$ es abeliana. Entonces:
$$1H = x^{-1}y^{-1}xyH$$
Así que $[x, y] \in H$ para todos $x, y \in M$ Así que $M' \leq H$ . Así que $M/M'$ es el mayor cociente abeliano de $M$ .