He encontrado que el operador de gradiente en coordenadas cilíndricas es
$$\nabla f = \frac{\partial f}{\partial r} \vec{e_r} + \frac{1}{r}\frac{\partial f}{\partial \theta} \vec{e_{\theta}} + \frac{\partial f}{\partial z} \vec{e_z} $$
¿Es tan fácil como definir
$\vec u = u_r\vec{e_r} + u_{\theta}\vec{e_{\theta}} + u_z \vec{e_{z}}$
entonces tomando el producto punto y observando que nuestra base es un conjunto ortogonal para obtener
$$(\vec{u} \cdot \nabla) f = u_r \frac{\partial f}{\partial r} + u_{\theta} \frac{1}{r}\frac{\partial f}{\partial \theta} + u_z \frac{\partial f}{\partial z} $$ ?
Siento que esto es demasiado bueno para ser verdad. Así que mi pregunta es, ¿Es esta la expresión correcta para la derivada direccional de un campo escalar $f$ ?