Traduzcamos el problema al lenguaje de las matrices. Escribe $q_1(x) = x^T A x$ y $q_2(x) = x^T B x$ con $A,B$ simétrico y se supone que $q_1,q_2$ son simultáneamente diagonalizables. Entonces podemos encontrar un $P$ con
$$ P^TAP = D_1, P^TBP = D_2 $$
donde $D_1,D_2$ son diagonales. Supongamos que $A,B$ (y así $D_1,D_2$ ) son invertibles. Entonces
$$ A = \left( P^T \right)^{-1} D_1 P^{-1}, B = \left( P^T \right)^{-1} D_2 P^{-1} $$
así que
$$ A^{-1} B = P D_1^{-1} P^T \left( P^T \right)^{-1} D_2 P^{-1} = P \left( D_1^{-1} D_2 \right) P^{-1} $$
lo que implica que $A^{-1}B$ es similar a una matriz diagonal $D_1^{-1} D_2$ . Así que una condición necesaria para $q_1,q_2$ para ser simultáneamente diagonalizable es para $A^{-1}B$ para ser un diagonalizable matriz .
En su caso,
$$ A = \begin{pmatrix} 1 & \frac{1}{2} \\ \frac{1}{2} & -1 \end{pmatrix}, B = \begin{pmatrix} 1 & -1 \\ -1 & 0 \end{pmatrix} $$
así que
$$ A^{-1} B = \frac{1}{5} \begin{pmatrix} 2 & -4 \\ 6 & -2 \end{pmatrix}. $$
Esta matriz $5 A^{-1} B$ tiene un polinomio característico $X^2 + 20$ que no tiene raíces reales, por lo que no es diagonalizable y, por tanto, sus formas cuadráticas no pueden ser diagonalizadas simultáneamente sobre $\mathbb{R}$ .