Estoy tratando de entender el concepto de regresión restringida.
Tengo eso $C\beta=d$ para alguna matriz $C$ $(\times n)$ $\beta (n\times 1)$ y el vector c $d$ . Necesito minimizar con respecto a $\beta$
$(y-X\beta)^T(y-X\beta)-\lambda^T(C\beta-d)$ para encontrar el SS residual.
Encuentro que la beta restringida estimada es $$\hat\beta_c=(X^TX)^{-1}X^Ty+(X^TX)^{-1}C^T(C(X^TX)^{-1}C^T)^{-1}(d-C(X^TX)^{-1}X^Ty)$$ o $$\hat\beta_c=\hat\beta +(X^TX)^{-1}C^T(C(X^TX)^{-1}C^T)^{-1}(d-C\hat\beta)$$
La Residula Constrained SS es: Definición de $P_c=(X^TX)^{-1}C^T(C(X^TX)^{-1}C^T)^{-1}$
$$(y-X\hat\beta)^T(y-X\hat\beta)+(d-C\hat\beta)^TP_c^TX^TXP_c(d-C\hat\beta)$$
Ahora estoy fallando en encontrar el Residual SS
Quiero dividir lo anterior en (restringido) SS total sobre la media = SS de regresión + SS residual
Mi libro dice que si $d=0$ tenemos que $\hat\beta^TX^TX\hat\beta$ es la Regresión SS, pero no entiendo por qué