La aceleración (o deceleración) de un objeto es $a$ : $$a = f/m.$$
La aceleración (o deceleración) es la tasa de cambio de la velocidad. Por lo tanto, para calcular la tasa de cambio de velocidad de un objeto, hay que dividir todos las fuerzas que actúan sobre él, por la masa del objeto.
Las fuerzas que actúan sobre tu objeto hipotético son el peso del objeto y la resistencia atmosférica. Alguien muy quisquilloso podría decir que también actúa una flotabilidad atmosférica relativamente pequeña, pero puede ignorarse en la mayoría de los casos.
Supongamos que el objeto cae en línea recta. La resistencia atmosférica depende de la velocidad, siendo baja a velocidades bajas y mucho mayor a velocidades más altas. La resistencia hará que el objeto se desacelere, hasta que la resistencia sea igual al peso del objeto. En ese momento, se dice que el objeto se mueve a velocidad terminal y sigue cayendo a velocidad terminal.
Todo el escenario se complica cuando se tiene en cuenta la densidad atmosférica dependiente de la altitud, pero lo descrito anteriormente capta la esencia de una respuesta a su pregunta.