En general, para un motor con caja de cambios integrada, las especificaciones de la ficha técnica son "en el eje", que es el eje que sale de la caja de cambios.
En el caso de los servos RC para aficionados, como el que enlazas, siempre se da el caso de que el par motor tiene en cuenta la reducción del engranaje (porque es un número mayor, por lo tanto, un mejor marketing).
Cuando dice "levantar 4-5 libras" no especifica la distancia del brazo de palanca. Para un cabrestante que enrolla un cable, ese brazo es la distancia desde el centro del cuerno hasta la capa más externa del cable. Si adjuntas un brazo, es la distancia desde el centro del cuerno del servo al centro del peso, proyectado al plano del suelo.
Tampoco se especifica a qué distancia hay que levantar la carga.
Y debe saber que la mayoría de los motores (y ciertamente todos los servos más baratos, de estilo aficionado) están especificados en par máximo de "calado", que no es un nivel de rendimiento que puedan proporcionar en un ciclo continuo. Si se cala el motor durante más de unos segundos, es probable que se queme. El "par de retención" o "par continuo" suele ser de 0,3 a 0,15 veces el par de bloqueo, dependiendo de la construcción del motor, la refrigeración, etc. Este importante dato ni siquiera está disponible en general para los servos de aficionados, pero a menudo se especifica para los componentes de automatización industrial.
También hay que tener en cuenta que ese servo probablemente tenga, como mucho, un ángulo de rotación de 180 grados.
Un mejor Stack Exchange para hacer esta pregunta podría ser el Stack Exchange de Robótica. Sin embargo, no sé cómo hacer para mover las preguntas/respuestas.
