Estoy haciendo Elementos de geometría por S.L. Loney. En un ejercicio, la respuesta requiere simplificar una ecuación trigonométrica de $$ a\sin(a-b) $$ a $$2a\sin\frac{a-b}{2}\cos\frac{a-b}{2}$$ ¿Cómo se puede pasar de una forma a otra?
He encontrado un vídeo en internet que hace exactamente el mismo problema del libro pero no explica cómo se hace la transformación. Como referencia: https://youtu.be/SmvA3wOXEhA?t=301
¿Cómo se puede pasar de la primera forma a la última? Estoy buscando en mi libro de trigonometría y no encuentro esta identidad trigonométrica.