Si $(P+Q)^{-1}=P^{-1}+Q^{-1}$ y todos los términos existen, entonces \begin{align}I&=P^{-1}(P+Q)+Q^{-1}(P+Q)\\I&=2I+P^{-1}Q+Q^{-1}P\\ 0&=I+P^{-1}Q+Q^{-1}P\\ 0&=P^{-1}Q+(P^{-1}Q)^2+I\end{align}
Por lo tanto, $P^{-1}Q$ satisface la relación polinómica $X^2+X+1=0$ .
Por otro lado, si $G^2+G+I=0$ entonces $G$ es invertible (siendo su inversa $-G-I$ ). Si $P$ es invertible, entonces $PG$ es invertible y, además, $$(P+PG)(P^{-1}+G^{-1}P^{-1})=P(I+G)(I-G-I)P^{-1}=I\\ (P^{-1}+G^{-1}P^{-1})(P+PG)=(I+G^{-1})P^{-1}P(I+G)=I$$
Por lo tanto, $P$ y $PG$ son invertibles y la inversa de su suma es la suma de sus inversas.