L298N potencia de salida constante

Question

He montado el circuito del driver del motor utilizando el L298N que se ve a continuación, esperando que funcione sin ningún problema. Por alguna razón que no entiendo, la potencia de salida es constante. Digo constante porque;

1. Cuando no hay nada conectado a la salida, mido 21V (se espera esa caída).
2. Cuando se conecta una resistencia de 1k, mido 0,394V.
3. Cuando se conecta una resistencia de 10k, mido 3,914V.
4. Cuando la resistencia de 1M está conectada (básicamente en circuito abierto), mido un valor cercano a los 21V.

Ni siquiera sé qué puede estar mal en el circuito, probé muchas cosas pero no hubo suerte. Espero que ustedes puedan ayudar. Incluso si me pueden dar un pequeño consejo, sería muy útil porque puedo desenterrar el resto.

Información adicional:

• Vcc 24V (Suministrado desde una fuente de alimentación industrial con suficiente capacidad de salida de energía, por lo que estoy seguro de que no hay nada malo con la fuente de alimentación)
• L298N : Planeo reemplazar este CI por uno más moderno, pero ahora tengo que usar este.
• Arduino : se alimenta del puerto USB de mi portátil.
• Circuito : He comprobado tres veces las conexiones y los cables.
• También : Hay cuatro diodos 1N4004 conectados a OUT1 y OUT2, además de otros cuatro diodos conectados a OUT3 y OUT4 (para evitar la retroalimentación).

Answer 1

No puedes dejar las clavijas del CS abiertas, sobrino.

Como puedes ver en el diagrama de bloques anterior, los emisores de los transistores puente van a los pines CS. Por lo tanto, conecta estos pines a GND directamente, o a través de una resistencia baja si estás planeando medir la corriente de carga.