Entiendo por qué $R^3 - {(0,0,0)}$ está simplemente conectado, y también entiendo por qué $R^2 - {(0,0)}$ no está simplemente conectado. La forma en que lo veo es si se comprueba si la región es $a)$ conectado a la ruta y $b)$ cualquier curva se puede contraer a un punto de la región.
Por lo que razoné parece que hay un patrón, un agujero en $R^2$ impide simplemente la conexión, una línea que falta en $R^3$ hace lo mismo, y por eso razoné para $R^n$ cualquier $n-2$ La cifra que falta en la dimensión (o superior) impediría que la región estuviera simplemente conectada.
Entonces se me planteó el escenario: tomar $D$ para ser todo $3D$ espacio excepto una esfera de radio 1, es $D$ ¿simplemente conectado? La respuesta es aparentemente sí, D está simplemente conectado porque "el agujero esférico no impide que las trayectorias se contraigan a puntos mientras permanecen en $D$ ". Sin embargo, ahora estoy confundido porque un agujero esférico es un $3D$ agujero y va en contra de mi conjetura anterior. Además, según este vídeo del MIT: https://www.youtube.com/watch?v=6S3BJSsc72Q , $R^3 -$ un círculo no está simplemente conectado.
Entonces, ¿por qué $R^3$ - un agujero esférico simplemente conectado?