Desde el punto de vista de las comunicaciones, la codificación bifásica significa que la señal tiene dos estados que se distinguen sólo por la fase de la señal. La amplitud es constante. Véase codificación binaria por desplazamiento de fase (BPSK o 2-PSK):
https://en.wikipedia.org/wiki/Phase-shift_keying
BPSK diferencial (DBPSK) significa que se toma la diferencia de la fase del bit actual y la fase del bit anterior. Esto es útil cuando no se conoce la fase absoluta y en su lugar se utiliza el cambio de fase respecto al bit anterior. https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_coding
La cita
"El transmisor utiliza un esquema de codificación bifásica diferencial para modular los bits de datos en la señal de potencia".
no indica que se utilice un código manchester diferencial, pero este tipo de código tiene las propiedades mencionadas.