¿Para qué se utilizan los sensores Hall en un motor de corriente continua sin escobillas?

Question

Estoy tratando de comprar un motor de corriente continua sin escobillas para un proyecto de hobby, y encontré una buena que contiene la tabla de información que he pegado al final de este mensaje.

Como puedes ver en la parte superior de la tabla puedes elegir entre uno con, y otro sin sensor Hall. Así que estaba leyendo sobre los sensores Hall, y leí que los sensores Hall pueden medir la fuerza y la dirección de una fuerza electromagnética. Y (por lo que entiendo) esto puede ser utilizado para medir la posición y la velocidad de rotación dentro de un motor de corriente continua sin escobillas.

Mis preguntas son:

1. ¿Estoy en lo cierto en lo que digo arriba?
2. También necesito un codificador rotativo para mi motor. ¿Se puede utilizar un sensor Hall para el mismo fin que un codificador rotativo?
3. ¿Se puede invertir un motor con sensor Hall o no tiene nada que ver?
4. ¿O me equivoco y el sensor Hall se utiliza para algo completamente diferente?

Answer 1

Los sensores de efecto Hall proporcionan una indicación positiva de la posición del rotor (tiene los imanes para su tipo de motor). Esto permite que las bobinas trifásicas sean accionadas apropiadamente (conmutadas) en secuencia dependiendo de la posición del rotor. Se puede leer este para obtener ayuda.

Los sensores añaden capacidad tanto para un mayor par de arranque (mucho mayor) como para mayores RPM.

En un motor trifásico sin sensores, el par a velocidad cero (alta velocidad de deslizamiento en comparación con la posición del rotor) es mucho menor que en un motor con sensores (conmutado en secuencia con el rotor). Esta es la principal ventaja de los accionamientos con sensor, pero los controladores están diseñados específicamente para soportar la conmutación con sensor.

Si utilizas el motor con sensores, puedes detectar 6 estados (con 3 sensores) y así podrías utilizarlos como un burdo codificador de 60 grados. Tendrías que generar la señal de posición con una MCU a menos que tu controlador proporcione salidas.

Aquí hay un papel discutiendo la detección de la posición del rotor de alta resolución usando sensores de efecto Hall si estás dispuesto a hacer algo de trabajo DSP.

Tanto si se compran motores BLDC con o sin sensores, se pueden accionar en sentido de la marcha o en sentido contrario.