La idea general se describe aquí: https://www.youtube.com/watch?v=0nTKoXOC8qI&index=59&list=PLlXfTHzgMRUIqYrutsFXCOmiqKUgOgGJ5 Para ver un ejemplo con polinomios, vea unos vídeos más abajo en la lista. Esos vídeos son para transformaciones sobre el propio espacio. Al pasar de un espacio a otro, la única diferencia es que hay que elegir una base diferente en cada espacio.
En su ejemplo, las bases están dadas. El resultado será un $1\times 4$ matriz, cada columna correspondiente a cada uno de los elementos de la primera base, que representa la descomposición del resultado de la transformación con respecto a la otra base. Esto puede ser un poco confuso ya que el espacio objetivo es unidimensional y la descomposición es trivial.
$1\rightarrow 1'= 0 \text{, and 0 evaluated at 1 is 0}$
$t\rightarrow t'= 1 \text{, and 1 evaluated at 1 is 1}$
$t^2\rightarrow (t^2)'= 2t \text{, and 2t evaluated at 1 is 2}$
$t^3\rightarrow (t^3)'= 3t^2 \text{, and $ 3t^2 $ evaluated at 1 is 3}$
Por lo tanto, la matriz es $A=\left[\begin{matrix} 0 & 1 & 2 & 3 \end{matrix}\right]$
Una base (elegida arbitrariamente) para el espacio nulo de esta matriz es
$$\left \{ \begin{bmatrix}\ 1\\0\\0\\0 \end{bmatrix},\begin{bmatrix}\ 0\\2\\-1\\0 \end{bmatrix},\begin{bmatrix}\ 0\\3\\0\\-1 \end{bmatrix}\right\}$$ que corresponde a la siguiente base para el núcleo $$ \left\{ 1, 2x - x^2, 3x-x^3 \right\} $$
Todo esto se describe con el máximo detalle y con ejercicios en la sección de álgebra lineal del sistema de lemas en http://lem.ma .