¿Cómo funciona un sistema de identificación capacitiva/firmas/sensores? por ejemplo, Google Bloks

Question

En el Google Bloks proyecto. Se crea una experiencia de programación tangible permitiendo que los niños coloquen bloques de instrucción físicos uno al lado del otro.

El ordenador es capaz de leer la secuencia de instrucciones y convertirla en un programa para, por ejemplo, controlar un robot.

Utiliza un sistema de detección/identificación capacitiva para detectar si una tarjeta de instrucciones es una tarjeta de "IR HACIA ADELANTE" o de "GIRAR HACIA LA IZQUIERDA" (por ejemplo).

• Cada tarjeta de instrucciones no contiene componentes electrónicos.
• A cada tarjeta de instrucciones se le asigna de alguna manera una "firma capacitiva
• Las tarjetas de instrucciones se decodifican a través de alguna matriz de sensores capacitivos

Dado que no existe un libro blanco técnico. Mi pregunta es ¿cómo funcionaría esto en la práctica?

• ¿Cómo diseñar el sistema de detección para ello?
• ¿Cómo se crea una firma capacitiva para una tarjeta de instrucciones?

Answer 1

Así que básicamente lo que pensé.

La placa base tiene un patrón de detección de tapas de 8 almohadillas, y un sensor magnético central (¿efecto Hall?). Con 8 almohadillas, la "firma capacitiva" será tan simple como la pintura conductora en cualquier representación binaria de 8 bits. Boom, 255 pucks. El sensor magnético se utiliza para los pucks "complejos".

Desde el página de tecnología del sitio web del proyecto:

Los discos son fáciles de crear, por ejemplo recortando papel, o imprimiendo en 3D la forma y dibujando después la firma capacitiva con tinta conductora. Esto permite que cualquier persona pueda realizar fácilmente un número infinito de comandos sobre la marcha.

Los tableros base tienen su función especificada por el disco colocado en ellos. La placa base tiene un sensor capacitivo y un magnetómetro. El sensor capacitivo lee la orden expresada por el disco, y el magnetómetro detecta el estado del control mecánico leyendo la posición del imán.