Hay varias razones por las que un positivo definido D es útil. Por un lado, una mayor generalidad es atractiva, ¿no?
Pero en más situaciones, D es esencial. La mejor manera de pensar es la siguiente. La cuestión de la optimización proviene de algún problema "físico" natural en el que se plantea la cuestión del mínimo o del máximo sujeto a la restricción de que el vector v (que representa la variación independiente) es de longitud unitaria, sí, para limitar la magnitud. En este punto, puede que ni siquiera haya matrices en la pregunta.
Sin embargo, luego viene la cuestión de expresar el problema en el espacio de los componentes. Para trasladar el problema al espacio de componentes, hay que elegir una base. En el espacio de componentes, el producto interior (u,v) se expresa mediante el producto matricial x^TDy donde D es la matriz simétrica definida positiva que representa ese producto interior con respecto a la base elegida. La condición (v,v)=1 se convierte en y^T Dy=1 . Y, a menos que la base elegida sea ortonormal con respecto al producto interior en cuestión, D no es la matriz identidad.
Como regla general, la mayoría de las cosas del álgebra lineal empiezan a tener sentido cuando se reconstruye el problema físico del que proceden.