La rotación en 2D por un ángulo $t$ se puede realizar usando la matriz $$R=\begin{pmatrix}\cos(t) &-\sin(t) \\ \sin(t) & \cos(t)\end{pmatrix}$$. Pero, si quiero rotar un punto o vector en 4D, ¿hay alguna matriz de rotación en forma explícita?
He leído la rotación sobre los planos en 4D (Rotar dos planos mientras los otros dos planos permanecen constantes), pero estoy interesado en la rotación alrededor de un eje. Más específicamente, la matriz de rotación 4D de Quaternion.
Amablemente ayúdame.
