Fallo de las salidas 1 y 2 del módulo L298N

Question

Tengo un módulo controlador de motor L298N, de 5 amperios. Lo estoy usando para controlar dos actuadores lineales de 12 voltios, y estoy usando un sensor de corriente por motor para aprender cuando los motores han alcanzado una carga de corriente alta (~ 2,26 amperios) y luego detenerlos una vez que alcanzan ese umbral.

Uno de los ejes de los actuadores se dobló en un accidente, y ahora requiere 3,4 amperios (en lugar de los 0,9 amperios de corriente "sin carga") para moverse. La cuestión es que el consumo de corriente nunca supera mi umbral, medido por mi sensor de corriente (por lo tanto, el actuador nunca se mueve cuando se envía una señal). Pero ahora los canales (Out 1 y Out 2) del L298N a los que estaba conectado el actuador doblado no funcionan correctamente:

when nothing is connected to those two channels, I read and output closed to 12V. 
But as soon as I plug in any motor on those two channels 
(whether good or bad), those channels send 0V.

¿Qué ha podido causar exactamente el fracaso de estos canales? ¿Y es un cortocircuito que podría haber ocurrido y algo se quemó?

Answer 1

Tengo un módulo controlador de motor L298N, de 5 amperios.

En la nota inicial de la página 1 del hoja de datos dice que el L298 puede suministrar una corriente continua total de hasta 4 amperios.

En la tabla de valores máximos absolutos dice que la corriente continua es de 2A. Puedes obtener 4A cuando las dos mitades del puente trabajan juntas, es decir, no se utilizan en una configuración de puente H sino en una configuración en paralelo.

Estoy utilizando un sensor de corriente por motor para aprender cuando los motores han de corriente (~2,26 amperios) y luego detenerlos una vez que llegar a ese umbral.

Esto probablemente conducirá a un fallo prematuro del L298 - respete la hoja de datos. Para \$t_{on}\$ de 10 mseg se puede llegar hasta 2,5 amperios - ¿se cumple esto?

Los datos térmicos del dispositivo son 35degC por vatio - ¿estás usando un disipador y qué potencia es probable que disipes? Estos dispositivos son muy ineficientes y se calientan muy fácilmente porque sus transistores de salida no se saturan como un BJT o MOSFET convencional. Te insto a que leas la hoja de datos de este dispositivo y vuelvas a comprobar tus cálculos.