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Número de permutaciones de $n$ elementos en los que ningún número $i$ está en posición $i$

Estoy tratando de averiguar cuántas permutaciones existen en un conjunto en el que ninguno de los números es igual a su propia posición en el conjunto; por ejemplo, $3,1,5,2,4$ es una permutación aceptable donde $3,1,2,4,5$ no es porque el 5 está en la posición 5. Sé que el número de permutaciones totales es $n!$ .
¿Existe una fórmula para saber cuántas son aceptables en el caso de que ninguna posición tenga su propio número?

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