¿Cómo puedo integrar una función como ésta?
$$f(t) = \int_{-\infty}^{t}\prod(\tau-1.5)-\delta(\tau-3)d\tau$$
Donde $\prod(\tau-1/2)$ es un pulso rectangular desplazado (es decir, es igual a 1 en (1/2, 3/2)), y $\delta(\tau-3)$ es una Distribución Delta de Dirac desplazada. Mi intento se parece a esto:
$$\int_{1}^{t}u(\tau)d\tau - \int_{t}^{2}u(\tau)d\tau - \int_{-\infty}^{t}\delta(\tau-3)d\tau$$
Razono que, dado que el pulso rectangular está centrado en 1,5, y existe sólo en (1, 2) como resultado, que esto es equivalente a tomar una función de paso unitario de 1 a t (con t>1) y restar otra función de paso unitario de t a 2 (ya que t debe ser menor que 2 para mantenerse dentro de los límites del pulso rectangular). Luego, realizar la integración:
$$\tau|^{t}_{1} - \tau|^{2}_{t} - u(\tau)|^{t}_{3}$$
Que creo que debería ser:
$$f(t) = \begin{equation}2t-1, 1<t<2 \\ -1, 2<t \\ 0, \text{else} \end{equation}$$
Pero realmente no estoy seguro de haber enfocado esto correctamente.