¿Es posible distinguir un poliedro cóncavo de uno convexo mediante mediciones realizadas únicamente en su superficie, sin referencia al espacio tridimensional que lo rodea?
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Harish Chandra Rajpoot
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En general, cualquier poliedro, subtendiendo un ángulo sólido $\Omega<2\pi$ sr en cada uno de sus vértices, se llama poliedro convexo.
Mientras que cualquier poliedro, subtendiendo un ángulo sólido $\Omega>2\pi$ sr en cualquiera de sus vértices, se llama poliedro cóncavo.
Es muy práctico que un poliedro convexo tenga cada uno de sus vértices elevados (sobresaliendo hacia fuera) mientras que un poliedro cóncavo tiene cualquiera de sus vértices indentados en la superficie.
