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diagonalizabilidad del operador de curvatura

¿Cuándo puede diagonalizarse el operador de curvatura de una variedad riemanniana (M,g) mediante una base de la siguiente forma?

'{${E_i\wedge E_j }$}' donde '{${E_i}$}' es una base ortonormal del espacio tangente? Si la variedad es tridimensional, entonces siempre es posible. Pero, ¿qué pasa con los casos de dimensiones superiores?

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No tengo conocimiento de ningún tratamiento sistemático de esta cuestión. Sin embargo, hay dos ejemplos estándar.

1) Si $(M,g)$ es una hipersuperficie en una variedad de curvatura constante, entonces su operador de curvatura viene dado por $R=A\wedge A-kI$ donde $I$ es la identidad y $A$ es la segunda forma fundamental. Entonces si $e_i$ diagonaliza $A$, $e_i\wedge e_j$ diagonaliza $R$.

2) Otro ejemplo son las métricas simétricas rotacionales en $\mathbb{R}\times S^n$, la prueba se puede encontrar en Geometría riemanniana de Petersen.

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