La batería está forzando una diferencia de potencial entre el terminal - y el terminal +. El chasis (terminal -) está algo aislado de la Tierra debido a los neumáticos, por lo que teóricamente los potenciales son diferentes, sin embargo, como se muestra en el esquema equivalente simplificado adjunto, no hay nada en particular que fuerce una tensión a través de su cuerpo (simplemente pondrá el potencial del terminal - a un potencial más cercano a la Tierra después de que se haya establecido una pequeña corriente de ecualización).
simular este circuito - Esquema creado con CircuitLab
Aunque hayas tocado por accidente el terminal +, tienes razón al pensar que lo que importa es la corriente que pasa por tu corazón (también está la duración de esa corriente pero no importa por ahora), sin embargo como He dicho en otro hilo que la corriente depende de la resistencia para una tensión fija. La resistencia de tu cuerpo depende de las condiciones de contacto y de tu humedad, así que sólo cuando estás empapado empezaría a ser peligroso (60mA con un pie sumergido); sin embargo los ingenieros nunca se fían de los usuarios y el terminal + siempre está cubierto (raramente el -, al menos no en ninguno de mis coches).
Editar: [Descargo de responsabilidad: Advertencia, lo siguiente (y lo anterior) es sólo para información y no debe hacerme responsable de cualquier daño causado a usted o a otros] Al desconectar la batería antes de las vacaciones, siempre saco el - enchufe con las manos desnudas... Y todavía estoy aquí para escribir estas líneas.