Normalmente, en el caso de los componentes electrónicos hay una hoja de datos que explica la mayor parte de lo que hay que saber.
El TMP36 no es diferente en ese sentido. Así que la hoja de datos es publicada por Dispositivos analógicos .
En él encontrarás datos importantes como el rango de tensión de alimentación para el que está hecho el dispositivo (2,7V - 5,5V).
Y, por supuesto, hay una especificación sobre el comportamiento del sensor de temperatura.
La tabla 4 de la página 8 nos da los valores que se encuentran en su código:
Tensión de offset: 0,5V y Escalado de la salida: 10mV/°C
Que es lo que estás calculando.
Cada sensor será diferente y cada uno vendrá con su propia especificación. Hay sensores de temperatura con una interfaz digital, por lo que es posible que no tengas que hacer ninguna conversión o que tengas que calcular una extraña función polinómica para obtener la temperatura.
Creo que el tutorial es un poco escaso al no decir que hay una hoja de datos disponible. Las hojas de datos son una de las cosas más importantes para los ingenieros.
Los dispositivos más complejos (como un microcontrolador) suelen venir con un manual de referencia que cubre lo mismo para todos los dispositivos de una familia y luego hay una hoja de datos para cada uno de los dispositivos (o pequeña familia de dispositivos).