Dejemos que $G$ sea un grupo, entonces se puede obtener un homomorfismo $$ f \colon G \to S(G)$$ donde $S(G)$ es el grupo de permutaciones en $G$ definida como el mapeo que envía cada $g \in G$ en el mapeo $f(g) \colon G \to G$ tal que para cada $x \in G$ la ecuación $$f(g)(x)=gx$$ se mantiene.
Los axiomas de asociatividad y de unidad garantizan que $f$ es un homomorfismo de grupos:
- para todos $g,h \in G$ y $x \in G$ tenemos $$f(gh)(x)=(gh)x=g(hx)=f(g)(hx)=f(g)(f(h)(x))=f(g)\circ f(h)(x)$$
- para todos $x \in G$ la igualdad $$f(1)(x)=1x=x$$ se mantiene.
Este homomorfismo $f$ es la representación regular izquierda (representa los elementos del grupo $G$ como simetrías del mismo grupo visto sólo como un conjunto).
El nombre de izquierda es para distinguirlo del (anti)-homorfismo $$f' \colon G \to S(G)$$ que a cada $g \in G$ asociado $f'(g) \colon G \to G$ tal que para cada $x \in G$ tenemos $f'(g)(x) = xg$ .
A través de la correspondencia entre acciones y homomorfismos en grupos simétricos la representación regular izquierda es aquella que corresponde a la acción izquierda de $G$ sobre sí mismo dado por la multiplicación.
Espero que esto ayude.