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¿Cuál es el tiempo de impacto de un objeto lanzado a gran altura?

Estoy intentando automatizar un aterrizaje en un punto concreto en Kerbal Space Program y para ello necesito saber cuándo será la hora estimada de impacto. En resumen, estoy tratando de resolver la siguiente pregunta:

Dado un planeta sin atmósfera con un parámetro gravitacional $\mu$ , radio $r$ y un objeto con masa $m$ una velocidad inicial de $v=0$ y una distancia $d$ entre sus centros, ¿cuál será el momento del impacto?

Un ejemplo: Dada una tierra esférica sin atmósfera y un ladrillo a una altura de $100.000$ km, ¿cuánto tiempo después de la liberación llegará el ladrillo a la superficie?

He intentado utilizar la conservación de la energía, pero eso me dejó con una ecuación diferencial que soy incapaz de resolver: http://mathb.in/45230

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Rommel Puntos 11

Puede utilizar la ecuación $$y=y_o + v_{oy} t - \frac{1}{2} gt^2$$ y_o es la posición original (100.000 km) e y es la posición final (0.000 km), v_o es la velocidad inicial, que es cero, y g es la aceleración de la gravedad, que es de 9,8 m/s en la Tierra. Acuérdate de hacer coincidir las unidades.

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