Lo del sensor a elegir realizar un seguimiento de la presencia humana en el interior?

Question

Esto es un hobby proyecto sobre la automatización del hogar. La idea es la de sistema distribuido de hoteles de microcontroladores que tomar medidas, comunicar, salida de datos y el control de los aparatos.

Una tarea importante que este sistema debe realizar es detectar en cada habitación si hay seres humanos en el interior (despierto o dormido distinción sería un over-the-top bonus :) ). Estoy todavía en una pérdida si esto es factible. PIR-s? Webcameras? Los micrófonos? Óptico de contadores en las puertas? La ecografía?

Potencia de procesamiento por sensor de salida: 5MIPS de avr instrucciones (8-bit RISC) durante 3 segundos = 15 millones de instrucciones.

Escenario de uso típico sería:

• El apartamento está vacía, el sistema debe saber que).
• La puerta se abre y un grupo de 4 personas entra en el pasillo. (el sistema debe saber que alguien está en el pasillo).
• Dos se van a un cuarto (el sistema debe seguir su camino por la habitación, con un desfase de no más de unos segundos, además de saber que todavía hay alguien en el pasillo).
• , uno de ellos vuelve, el otro se sienta en una silla, (el primero es para ser rastreados. el sistema también debe saber en qué habitación es la persona sentada).
• Mientras tanto, el resto dos vagar al azar en un 2 x 2 metros de área en el pasillo (tomando zapatos, colgar los abrigos) (el sistema debe saber que todavía están en esa área).
• Uno va a la otra habitación, enciende la radio y se va a dormir (el sistema debe saber que no es un sueño persona).
• Alguien deja el apartamento y devuelve 10 minutos más tarde (aquí el único requisito es que el sistema de saber que todavía hay personas en el interior).
• El salen tres (el sistema debe saber que todavía hay alguien en el interior).
• Mucho más tarde, la cama se levanta, pasea alrededor de media hora y, a continuación, deja el apartamento (el sistema debe realizar un seguimiento de su posición por parte de la habitación con un desfase de no más de varios segundos, y saber cuando sale de que ahora hay nadie en el interior).

No tengo mascotas.

Answer 1

Especialmente para un hogar hobby proyecto probablemente me inicio con PIR (Infrarrojo Pasivo) de los sensores. Son baratos y muy eficaces en la detección de algo caliente como un cuerpo humano en movimiento a su alrededor.

Sin embargo, los sensores PIR no detectar estática objetos calientes como alguien de dormir o de estar sentado en el sofá. Con suficiente sensores PIR de todo el lugar, probablemente, usted puede deducir donde la gente está inmóvil por donde se sabe que hubo movimiento y en qué dirección. Los sensores PIR no inherentemente darle la dirección, pero lo suficiente de ellos se activan en secuencia. Por ejemplo, tres sensores activan en secuencia en un pasillo es un fuerte indicio de que alguien está caminando por el pasillo en esa dirección. Si usted vio el movimiento de alguien que entra en una habitación y luego de movimiento en la habitación, pero nada en la puerta, entonces usted puede hacer una buena suposición de que la persona que ha entrado todavía en el interior, pero inmóvil.

Este sistema no es infalible, pero los sensores PIR son baratos y muy sensible, por lo que con una cantidad suficiente de ellos creo que se puede conseguir a un buen utilizable nivel.

Una cosa a tener en cuenta es que el otro caliente, moviendo cosas se disparará sensores PIR también, al igual que las mascotas que se mueve alrededor. Si usted tiene un perro, luego con el objetivo de que los sensores de modo que sólo se vea el movimiento de unos pocos pies del suelo ayuda. Los gatos saltan mucho, pero son más pequeños, así que tal vez hay una manera de no disparar a los gatos. Este sistema será mucho más fácil si usted sabe que el único cálido cosas que se mueven son los seres humanos, aunque.

Answer 2

PIRs. He probado Matsushita/Panasonic NaPiOn PIRs en mi anterior trabajo, también para la automatización del hogar, y han funcionado bien. Esos fueron los detectores de movimiento, que reaccionó en los cambios en el receptor de la señal, pero usted puede utilizar detectores de presencia, que también dan una señal si el detector recibe una señal estática.

He probado con diferentes tipos de ropa, como una capa encima de un jersey, y siempre me detecta desde varios metros de distancia, por lo que, al parecer, la radiación de la cabeza y las manos ya era suficiente. Así que supongo que una persona que duerme debajo de una manta será detectado como bien (a menos que tal vez ella está completamente cubierto por la misma).

Answer 3

PIR es buena en la detección del movimiento de los seres humanos.
Si usted tiene un número de ellos por habitación se puede inferir la presencia de no mobing los seres humanos con razonable éxito por el seguimiento de personas y decidir dónde están cuando desaparecen "en el RADAR".

RADAR Doppler de módulos comunes para puertas de garajes y ahora reemplazado en gran medida por PIRs excelentes detectores de movimiento. Usted puede hacer su propio con relativa facilidad. Se detecta también moviendo los gatos y los perros y el aleteo de las cortinas etc.
La detección puede ser limitada a los seres humanos por la banda de paso de filtrado de la salida. Me han dicho que los humanos articulaciones producir la articulación de las frecuencias que son únicas - especialmente no se encontró en la misma frecuencia en perros y gatos. Me dijeron tat este es un muy fiable personas detector.

El ultrasonido es susceptible a ser menos buena que PIR o RADAR

Otros sistemas que mencionas puede ser capaz de ser activado en una viga tipo de contador papel, pero carecen de la persona real capacidad de detección de PIR y de RADAR.

Answer 4

Para los puntos extra: una persona que duerme puede ser detectado con un barato BRICOLAJE sensor de fuerza. Tomar dos franjas de papel de aluminio, arrugar un poco. Entonces el rollo de ellos para formar un condensador. El uso de una bolsa de plástico o papel de aluminio como aislante/dieléctrico.

Exprimir esta bajo el peso de la cama/sofá de base o de pie. A continuación, medir la capacidad. E. g. hacen parte de un circuito oscilador y las interrupciones de recuento, o el conteo de los ciclos de CPU necesario para cargarlo.

Es lo suficientemente bueno como para detectar una almohada que se añade o se quita. Va a la deriva a lo largo del tiempo, pero puede detectar eventos de manera fiable: peso, de peso eliminado, el cambio de peso de alrededor. (Sí, yo en realidad un registro de mis horas de sueño.) No servirá de nada si alguien decide dormir en el suelo, pero es un comienzo.

Answer 5

Estaba yo pensando que es una buena forma de detectar prescencia es el uso de un poco de diseño electrónico que tiene la capacidad de detectar el peso o la deformación del suelo en la habitación para detectar a las personas (obiously diferencia es que algunos de los grandes como 50 kg avrg), sólo el ajuste de la habitación de peso antes de la prescencia de los seres humanos y que sería el maestro de medida de comparación con cuando un ser humano de acceso a la habitación y luego de detectar por la diferencia de peso.