En la página 87 de la obra de Dirac Mecánica Cuántica introduce el análogo cuántico del clásico corchete de Poisson $^1$
$$ [u,v]~=~\sum_r \left( \frac{\partial u}{\partial q_r}\frac{\partial u}{\partial p_r}- \frac{\partial u}{\partial p_r}\frac{\partial u}{\partial q_r}\right) \tag{1}$$
como
$$uv-vu ~=~i~\hbar~[u,v]. \tag{7}$$
No me preocupa el $\hbar$ pero si hay una explicación (alternativa) de por qué la introducción de $i$ es inevitable que pueda ayudar.
$^1$ Nótese que Dirac utiliza corchetes para denotar el Soporte de Poisson .