Dos cosas.
En primer lugar, tus cálculos de potencia parecen estar desviados por un factor de 2. El cálculo real para un amplificador es mucho más complicado, pero si utilizas el equivalente de CC darás el peor de los casos. V^2/R = W para el primer caso da 144/4 por canal dando 36 vatios. Luego, dividido por dos, da 18 vatios por altavoz en el peor de los casos. En realidad es menos que eso.
Lo mismo para el segundo cálculo 121/7,2 da 16,8 vatios por canal.
En segundo lugar, el enlace que has proporcionado muestra que los amplificadores no son estables a 4ohm cuando se utilizan ambos canales en estéreo.
Tensión de trabajo: 10~26V, Salida máxima: 2 x 50W (canales izquierdo y derecho)/8ohm, potencia BTL de un solo canal 100W/4ohm
Estas especificaciones muestran que cuando se utilizan los chennels individualmente son estables a 8ohm. Si se puentea el amplificador, se mantendrá una única salida que es estable a 4ohm. (El puenteo sólo está disponible en ciertos amplificadores, es cuando el positivo de un canal se conecta al negativo del otro canal a través de un altavoz. El amplificador está diseñado para que un canal accione el altavoz normalmente a través del terminal positivo. El segundo canal impulsa el altavoz con una forma de onda invertida pero a través del terminal negativo).
El cálculo de la potencia del amplificador plantea varios problemas.
En primer lugar, el uso de la corriente continua para el cálculo da un amplio margen de maniobra. Esto se debe a que el cálculo es como conectar la fuente de entrada directamente a través del altavoz. En realidad, el altavoz es accionado por CA y sólo verá la máxima potencia de entrada en el mayor volumen y sólo para el pico de una onda sinusoidal.
En segundo lugar, el sonido no es una onda sinusoidal pura. Contiene diferentes frecuencias y armónicos entre 20Hz y 20kHz con amplitudes variables. Esto significa que el uso de cálculos para RMS (ondas sinusoidales puras) tampoco es práctico.
En tercer lugar, los altavoces son una carga inductiva. Esto complica aún más el cálculo de la potencia porque el altavoz induce una potencia reactiva.
En realidad, lo mejor es igualar la potencia RMS del amplificador lo más cerca posible de la potencia RMS del altavoz. Entonces ajusta la ganancia hasta que oigas que los altavoces distorsionan y baja un poco la ganancia. Si no puede igualar el amplificador y los altavoces, es mejor un amplificador más potente y un altavoz más débil.
En tu comentario te preguntas si el amplificador regularía la potencia hacia abajo. No lo harán. Sólo he rascado en la lista de lo que hay que tener en cuenta al realizar el cálculo. Hay muchos más que explican fácilmente la dependencia.