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Cálculo de grupos de homotopía superior de (complementos de) nudos

Existen técnicas para calcular el grupo de un nudo, es decir, el grupo fundamental de su complemento en una variedad, pero ¿existen técnicas para calcular sus grupos homotópicos superiores?

¿Puede alguien sugerir una referencia sobre este tema?

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Jack Bolding Puntos 2528

En

MR0090053 (19,761a) Reviewed
Papakyriakopoulos, C. D.
On Dehn's lemma and the asphericity of knots.
Ann. of Math. (2) 66 (1957), 1–26.
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Se ha demostrado que las terminaciones de los nudos en $S^3$ son asféricos (todos los grupos homotópicos superiores desaparecen)

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