Estoy interesado en la regresión multilineal para la distribución de Student.
Dejemos que $\mu_i=X_i\beta,$ para calcular los estimadores de la distribución multivariante de Student necesito calcular la siguiente derivada
$$\frac{\partial \bigl((y_i-x_i\beta)^{T}\Sigma^{-1}(y_i-x_i\beta)\bigr)}{ \partial \beta}.$$
Escribo $$Q(y_i;x_i\beta,\Sigma)=y_i^T\Sigma^{-1}y_i-2 \beta^T x_i^T\Sigma^{-1}y_i+\beta^Tx_i^T\Sigma^{-1}x_i\beta.$$
Ahora bien, si no me equivoco la derivada de $\beta^T x_i^T\Sigma^{-1}y_i$ respecto a $\beta$ es $ x_i^T\Sigma^{-1}y_i$ .
No estoy seguro de cómo puedo calcular la derivada de $$\beta^Tx_i^T\Sigma^{-1}x_i\beta\quad ?$$