Con el gráfico de Nyquist se puede comprobar la estabilidad. Con el diagrama de localización de la raíz, puedes hacer exactamente lo mismo. Compruebe la estabilidad.
Mi pregunta es si hay alguna diferencia entre el diagrama de localización de la raíz y el diagrama de Nyquist.
Con el diagrama de localización de la raíz, es muy improtante utilizar las funciones de transferencia de los valores z p k. Eso es todo lo que sé.
Ambos métodos evalúan la estabilidad, pero con medios diferentes.
El gráfico del rootlocus se utiliza más a menudo cuando se trata de un parámetro de diseño (la mayoría de las veces un simple controlador P con ganancia $K$ ). Mostrará cómo cambian las raíces al cambiar el parámetro de diseño. Por lo tanto, es una forma directa de evaluar la estabilidad (parte real negativa) y también de ver para qué rango de parámetros el sistema oscila (tiene sobreimpulso). El diagrama de raíces no puede utilizarse para sistemas con tiempo muerto.
El gráfico de Nyquist es una forma indirecta de evaluar la estabilidad. A partir del gráfico de Nyquist podemos ver si el sistema de bucle abierto es estable en bucle cerrado. También proporciona información sobre los márgenes de estabilidad, como el margen de fase y el margen de ganancia. Puede utilizarse para sistemas con tiempo muerto.
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