He conseguido rescatar algunos steppers híbridos redondos y cuadrados, y he notado que los cuadrados parecen ser motores mucho más potentes. Aparte de la forma, ¿cuáles son las diferencias generales? ¿Es un tipo mejor que el otro en cuanto a rendimiento?
Respuestas
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Sohsum
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49
Por lo que sé, no debería haber ninguna diferencia de rendimiento basada únicamente en la forma de los steppers; su rendimiento depende de cómo estén construidos. Según tengo entendido, los motores paso a paso se caracterizan principalmente por su par de retención, pero también pueden caracterizarse por otras características secundarias, como el número de pasos o el tamaño de los mismos, la velocidad máxima, etc.
Un escalador redondo podría ser una forma más eficiente, es decir, tener la relación más eficiente entre masa/materiales e intensidad de campo magnético. Pero un paquete cuadrado es más pragmático para utilizar realmente el stepper.
En mi opinión, la "mejor" evaluación (abreviada) de un motor paso a paso es su peso, ya que los motores paso a paso más pesados tienen imanes más fuertes (es decir, más pesados), lo que debería traducirse en más par. (Por 'evaluación de atajo', me refiero a que es útil cuando no se tienen las especificaciones/hojas de datos adecuadas para los steppers).
Por lo que sé, si un stepper es más fuerte que otro, su diseño/construcción interna es responsable del rendimiento más que su forma.
Una posible excepción son los motores paso a paso, que están limitados por su tamaño y se diseñan para tener la mejor relación entre par y tamaño. Por ejemplo, los steppers tipo pancake están diseñados para ser pequeños y compactos con, generalmente, el mayor par posible para su tamaño.
Robert
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11
Sólo me ocupo de motores bastante pequeños. En general, los motores paso a paso cuadrados son motores de mayor calidad y resolución para aplicaciones de precisión, mientras que los pequeños motores redondos se suelen utilizar por su par motor de baja velocidad en aplicaciones como los elevalunas, donde la precisión es mucho menos importante.
La mayoría de los motores cuadrados siguen las normas NEMA y ofrecen 100 o más pasos por revolución, mientras que los motores redondos suelen tener 40 pasos o menos. Y como menciona la respuesta anterior los motores cuadrados son más fáciles de montar y asegurar bien para un comportamiento consistente, mientras que los motores redondos suelen depender de un tornillo a través de un par de alas externas en la placa frontal.
