Si $M$ es un módulo sobre $R$, cualquier endomorfismo $\phi:M\to M$ induce un endomorfismo $\Lambda^r \phi:\Lambda^rM\to \Lambda^rM.
Si $M$ es libre con base $e_1,...,e_n$, entonces $\phi $ tiene una matriz $A=(a_{ij})$ en esta base.
El módulo $ \Lambda^rM$ también es libre, con base $(e_H)_{H\in\mathcal H}$ donde $\mathcal H$ es el conjunto de secuencias estrictamente crecientes $H=(1\leq i_1\lt ...\lt i_r\leq n)$ y $e_H=e_{i_1}\wedge ...\wedge e_{i_r}.
El punto clave es que con respecto a esta base el mapeo lineal $\Lambda^r \phi$ tiene una matriz $\Lambda^r A=B= (b_{H,K}) y que las entradas $b_{H,K}$ se pueden calcular:
el resultado es $b_{H,K}=\operatorname { det } (A_{H,K})$, el menor obtenido extrayendo de $A$ las líneas numeradas por $H$ y las columnas numeradas por $K.
Por lo tanto, tenemos la fórmula en el corazón de la respuesta a tu pregunta $$\operatorname { Tr }(\Lambda^r \phi) =\sum_H b_{H,H}=\sum_H \operatorname { det }(A_{H,H})$$ De esto se desprende la fórmula requerida para el polinomio característico de $\phi$ $$ \chi_\phi(X)= \operatorname { det } ( X\cdot 1_n-A)=\sum_{r=0}^n (-1)^r (\sum_H \operatorname { det }(A_{H,H}))X^{n-r} =\sum_{r=0}^n (-1)^r \operatorname { Tr }(\Lambda ^r\phi) X^{n-r} $$
Observación
La fórmula $b_{H,K}=det (A_{H,K})$ que da la matriz del producto exterior de un endomorfismo es muy útil, en el estudio de las incrustaciones de Plücker y los Grassmannianos por ejemplo, y es una versión moderna de la venerable expansión de Laplace de determinantes.
En mi opinión, es subestimada y la noción misma de la potencia exterior $\Lambda^r A$ de una matriz $ A$ rara vez se menciona.
[Curiosamente, parece que la noción de producto tensorial de matrices, también conocido como producto de Kronecker, ha vuelto a ser popular gracias a la computación cuántica y la información cuántica]